Юлий Ким родился в 1936 году в Москве. После ареста родителей покинул ее в 1938 году на 16 лет, которые провел в Калужской области и в Туркмении. С 1954 года — опять москвич.
Закончил МГПИ, испытав сильное влияние Юрия Визбора и Петра Фоменко, от которых, по словам писателя, и “заразился страстью к писанию песен и пьес”. Работал учителем в школе на Камчатке (3 года) и в Москве. В 1968 году со школой расстался навеки по воле начальства, не простившего ему участия в правозащитном движении. С тех пор — свободный художник. Автор около пятисот песен (многие из них звучат в кинофильмах и спектаклях), трех десятков пьес и десятка книг.
Книга “Путешествие к маяку”, куда вошли стихи, проза и пьесы, вышла в 2000 году в “Библиотеке Иерусалимского журнала”.
Лауреат премии “Золотой Остап” (1998). Лауреат российской Государственной премии им. Булата Окуджавы (2000).
С 1998 года живет в Иерусалиме. Член редколлегии “Иерусалимского журнала”.